توضيح داده شد . 2 . خالص كردن انگيزه در پرستش خداى يگانه . البته لازمه توحيد در اطاعت ، توحيد در عبادت نيز هست ؛ زيرا اطاعت از اوامر الهى به طور مطلق ، مستلزم اخلاص و پاك‌سازى انگيزه است ؛ امّا به دليل اهمّيت اين معنا و مراتب اخلاص در عبادت ، عنوان مستقلى دارد . بالاترين مراتب توحيد بالاترين مراتب اخلاص و يا توحيد در عبادت ، آن است كه انسان در عبادت و اطاعت ، از خداوند متعال مزد طلب نكند ؛ بلكه عشق و محبّت خدا ، او را به اطاعت از او وادار نمايد ؛ چنان كه امام صادق عليه السلام مىفرمايد : مردم ، خداى عز و جل را به سه گونه عبادت مىكنند : گروهى او را از سرِ رغبت به پاداش ، عبادت مىنمايند كه اين ، عبادت حريصان و همان طمع است . گروهى ديگر ، او را از سرِ بيم از آتش عبادت مىكنند كه اين ، عبادت بردگان و همان ترس است . امّا من ، از سرِ محبّت به او عبادتش مىكنم كه اين ، عبادت بزرگ‌مَنشان و اين ، همان آسودگى است . « 1 »

--> ( 1 ) ر . ك : دوستى در قرآن و حديث : بخش دوم / فصل يكم : پرستش دوستداران .